خدمه زیردریایی هسته‌ای یواس‌اس اولیس قربانیان فرضی یک سانحه قایق‌رانی را نجات می‌دهند، اما مشخص می‌شود که این قربانیان در واقع تروریست‌هایی هستند که قصد دارند تسلیحات هسته‌ای موجود در زیردریایی را به غنیمت بگیرند. اکنون تنها یک عضو سابق نیروهای ویژه نیروی دریایی (SEAL) که در حال حاضر مشاور زیردریایی است، می‌تواند با نفوذ مخفیانه به درون زیردریایی در حالی که زیر آب است، خدمه را نجات دهد. اصطلاح «شیرجه اضطراری» به پایین رفتن ناگهانی زیردریایی برای فرار از شناسایی اشاره دارد؛ اقدامی که یک زیردریایی هسته‌ای هرگز نباید انجام دهد، اما طبیعتاً در این فیلم این اتفاق رخ می‌دهد.