«لمس آسمان» نگاهی جذاب به زندگی بندبازان و دیگر هنرمندان سیرک است. این فیلم در طول بیش از دو سال در ۱۱ کشور مختلف از جمله قاره آمریکا، اروپا و خاور نزدیک فیلم‌برداری شده است و زندگی کوچ‌نشینی هنرمندان سیرک را دنبال می‌کند. مخاطب با ۱۰ شخصیت اصلی همراه می‌شود که تلاش می‌کنند به کمال برسند و به اهداف بلندپروازانه خود دست یابند. این مستند به دنیای سیرک معاصر می‌پردازد و بر هنرمندانی تمرکز دارد که خود را وقف بزرگ‌ترین نمایش روی زمین کرده‌اند.